电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 怎么理解激光导航中的栅格化地图
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

怎么理解激光导航中的栅格化地图

Linux小学童 2019-03-17 浏览量：909

激光导航SLAM构建地图中，会将地图栅格化。这个地图是以什么数据格式构建的，又怎么栅格化的。

对于自主导航的设备来说，怎么知道哪里可以走，哪里不能走。
其他
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 这就是典型的SLAM问题了，可以看看激光SLAM相关的论文，Hector SLAM、Gmapping、cartography等
    • 发布于 2019-03-19
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：1
  • 可以百度占据栅格地图，这里不能发链接
    • 发布于2019-03-18
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

怎么理解激光导航中的栅格化地图