可能问题有：
１＼CAN总线上的接线不对，数据在总线上乱了，收不到
２＼程序中断的配置不对。
３＼电路，电流之类的硬件问题
CAN的配置问题，时钟，引脚，中断初始化，中断使能等待
总线上的数据是不是正常的，总线的高低有没有接返
以上 想到有可能的地方
这种原因就多了，下面列出常见的几个
1、CAN总线上面要有一对120欧电阻，否则接收端可能收不到
2、CAN总线上面所有器件的波特率应保持一致，否则也会收不到
3、看一下CAN是否收到干扰进入了离线状态，此时也是无法工作的
4、STM32 CAN要用中断，需要使用它的滤波器，即使滤波器不过滤所有ID
