可以使用串口的DMA啊，再打开中断，由DMA处理，这样，只要设置好DMA后，启动DMA，会自动收发数据的了，不用你的CPU干预的了
这样可以相当于非阻塞的了
可以利用dma加串口中断的方式实现非阻塞收发，发送的时候数据放到内存一块地址，dma配置好启动之后就不用管了，可以执行其他任务，
接收中断就是收到数据直接放到一块内存中，然后dma会产生中断，告诉mcu可以去读取数据了
阻塞一般是在主循环中使用时才有用的，在中断中，只要进了中断就进行处理，不进中断就不处理，也没有阻塞的意义了
在主循环中不阻塞的方式，就是判断有没有接收到串口数据，在没有时，直接返回，而不是使用while等待
