最实用必须的,我觉得有避障模块,那就包括超声波或红外避障模块;
如果需要测距就可能用到霍尔传感器;还有比较常用的循迹,可能用到红外光电管或者CCD摄像头。
再有其他的,应该就是扩展更多功能的需要,比如各种数据采集、测量,或者自动驾驶等,这就需要温湿度传感器、蓝牙或WIFI模块等了。