硬件上，nucleo开发板是有arduino的接口的，可以直接连接其他的arduino板子，或是自己输出
软件上，可以烧写一个arduino的固件，就可以直接使用arduino ide进行开发了
需要通过添加开发板管理包才能使用，下载网址自己找，这里不能发，然后在开发板管理器添加NUCLEO-L476RG的支持包。单击工具->开发板管理器。在类型下拉菜单中选择“贡献”，然后在筛选出的结果中找到STM32L4xx Cores by STMicroelectronics。单击安装。由于文件较大，等待时间会长一些。安装完成后。单击关闭
