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如何通过openmv的数据来实现四轴飞行器追小车？求思路

几台哥儿 2019-04-16 浏览量：801
如何通过openmv的数据来实现四轴飞行器追小车？求思路
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  • OPENMV识别色块功能比较好实现，不断识别色块（小车）在图像上的中点位置，来改变四轴的偏航，实现跟踪
    • 发布于 2019-04-16
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其他答案 数量：2
  • 小车车身是一种颜色的比较好做，利用openmv的色块追踪功能就可以追踪小车位置了，然后通过坐标调整飞行器方位
    • 发布于2019-04-16
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  • 可以在小车上安装一个色块（建议居中安放）。在四轴上安装openmv模块。

    使用openmv模块识别出小车上色块位置，并根据色块位置计算距离四轴飞行器中心视野的偏差量，并以此作为四轴行驶方向的依据，最终实现四轴对小车的跟踪飞行。

    • 发布于2019-04-16
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