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循迹小车用模糊控制好还是增量式pid好？

Flipped 2019-04-27 浏览量：840
模糊控制可以理解为将传感器的值进行整理分类后，然后不同的情况选择不同的方案，pid是通过误差来进行实时改变自己的速度，我不清楚理解的对不对，可以帮我比较下吗
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  • 你的理解是正确的，但是我觉得两种都可以用在循迹小车上。

    模糊控制用在控制循迹小车的方向环（行驶时转角）。PID用于控制小车的速度环。

    • 发布于 2019-04-27
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