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为什么无人机一般都用stm32而不是arm+linux？

1a2afd61f0937ed8 2019-04-28 浏览量：1589

比较好奇。。。。。
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  • 无人机的控制器对于芯片的性能要求并没有那么高，使用不到ARM Cortex A级别处理器的强大算力和多媒体功能，而恰恰使用到了STM32这种单片机最擅长的实时控制功能，从实时性上来讲，Cortex A+linux相比较STM32配合RTOS来讲要差很多，所以并不是性能越强大越好，而是合适才好。

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  • linux功能复杂强大，但这是以牺牲实时性为代价的。高实时要求的场合linux会直接挂掉。

  • 因为一般人的无人机STM32完全可以胜任，就是简单的控制，做高级的就要用到Linux。

  • Linux虽然功能强大 ，但是不是实时性的，无人机的实时性要求高，所以，使用单片机的裸机进行开发

  • 如果是无人机的飞行控制应用，即最基础的飞起来和一些简单的数据采集，用STM32既能满足功能需求，而且实时性也更好。

    如果有更高级的应用需求，比如图像识别和物体追踪，那需要上ARM+LINUX。单片机负责控制飞行，ARM+LINUX可以完成图像识别和数据通信。

  • stm32 是单片机，可以做到实时控制

    arm+linux 系统非实时系统，不适合飞控

  • 你应该想要问的是为什么用的是A系列核心不是m系列的ARM核，主要是实时性决定的，其实还有R系列高性能核心广泛运用在打印机，路由器，船舶导航领域，主要是由应用场景决定的，实时操作系统和非实时操作系统！无人机属于实时操作系统，跑linux太慢，无法精准控制各个系统部件和信息，毕竟轨迹调整，导航都是时时刻刻进行的！

  • 无人机对于芯片的性能要求并没有特别高，用不到那么高级的解决方案，STM32结合RTOS在实时控制方案能力较好。而无人机对实时操作要求还是比较高的
    • 发布于13小时前
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  • 无人机属于控制为主，实时性好，所以用mcu比较好，stm32比较合适，如果需要图传可能还会用到linux，
    • 发布于2019-05-01
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  • 无人机可以不需要太强大的功能，一般简单的51单片机都能控制，复杂一点的用STM32，并且STM32结合FreeRTOS在实时控制方案能力还算比较出色，所以一般没必要用LINUX来控制无人机
    • 发布于2019-05-07
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  • 这是系统决定的，实时控制确实对于无人机是最关键的因素，至于功能多么强大倒不是必要的条件，目前STM32单片机的功能已经很强大了，对于无人机应用已经绰绰有余了，所以还是单片机既实际有靠谱！
    • 发布于2019-05-07
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  • 因为无人机对实时控制的要求高，它要能及时采集到陀螺仪那些的数据，并及时调整电机PWM的相关参数

    arm+Linux的实时性并不高，因为Linux这种系统需要经过层层传递，数据才能到应用层，然后应用层操作外设还得经过内核和驱动，效率并不高，成本还高

    • 发布于2019-05-07
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