这个要结合具体器件来。
因为器件驱动编写和普通应用编写不同，所以有专门的工具和方法，建议你先看看本站部分视频，里面有实例讲解Linux下驱动开发，其中就涉及了调试工作部分。
Linux的驱动其实都是差不多的程序框架，如果要调试一个器件的驱动，最常用的方法就是用printk，这个可以将调试信息打印到系统日志信息里面
然后调试过程中如果涉及到硬件无响应，或者时序等问题，还要能结合逻辑分析仪来分析
