比较常见的如窗平均数滤波,这可以过滤掉突发冲击,效果还是比较明显的。
单片机上面用的就是软件滤波的方法了,常用的就是取加权平均的方法,还有卡尔曼滤波
相比硬件滤波,软件滤波需要消耗单片机的性能,而且对于那种干扰比较大的信号就无法过滤了
一阶滤波:平均值滤波,中值滤波,窗口滤波
二阶滤波,多阶滤波
卡尔曼滤波
相比与模拟滤波,带宽能随意设计,方便滤除阶跃信号,滤波效果也更好