舵机本身不需要外接电源,直接接在uno的扩展板上,但arduino扩展板可能无法仅仅通过usb供电了,不过我可以肯定是采用5V5A的电源可以带动。
备注:我用rosbot开发板,5V3A电源,带动过8个舵机(9g和20g的都有)
三个MG995同时运行至少需要5V/3A的电源供电,我使用的是LM2596-ADJ模块;
供电部分的引线不要太长,舵机接口处最好加一个大电解电容;
控制线可以直接连接UNO板,注意要共地
直接从arduino电源输入端并联,电源小于6v的情况下可以,如果3个电机同时运行电源电流至少要到3a,不是同时运行可以用1a就够了
如果输入12v可以用降压模块降到5到6v,千万不要从arduino降压之后的5v并联那样肯定带不动3个舵机
这种最好用两组电源,一组用于给电机驱动板供电,一组给开发板供电,只用USB的话功率不够,不过可以用USB只给UNO供电