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stm32f407vet6与l298n和ps2手柄

FEItwo 2019-05-25 浏览量：829

单独控制一个l298n的一个轮子时。程序可以正常运行，可以正常控制电机的正反转，可是控制了几分钟后，单片机会突然卡住，再也控制不了，也不再向电脑的串口发送信息。如果一次性控制两个电机驱动四个电机，ps2按下第一个键之后单片机就会卡机，再也控制不了。谁有类似的实例给参考下啊

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yhj416606438
可以在通过观察串口打印记录判断程序大致死机位置，还有就是确认下是不是电机工作电磁干扰导致单片机死机，可以在程序中看门狗功能试试
- 发布于 2019-05-25
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代人凌峰
感觉是单片机程序跑飞了！！我也遇见过这问题，需要在电机两端加一个104的高压电容，滤除碳刷火花干扰；单片机大功率驱动最好做隔离，最次也加一个三极管做驱动
- 发布于 2019-05-28
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chen0000009
这种有可能是单片机卡死了，可以在硬件调试模式下，看出现这种状态时，哪个函数跳转到了hardfault这个信息可以从call stack那里看到
- 发布于 2019-05-29
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