1、信号量
2、队列
不建议使用全局变量,这样容易导致数据异常
在RTOS中,还是比较简单的,
可以使用全局变量
可以使用信号业,队列,邮箱这些系统支持的通讯方式
freertos可以使用队列来实现数据交互,如果涉及到比较多数据的,可以用队列来传指针,指针指向数据保存的位置
如果只是要传递某些状态信息,可以用信号量实现