MG996R舵机,速度应该没办法控制的,和电压有关。
0.19秒/60°(4.8V),0.18秒/60°(6V)
控制舵机直接用analogWrite(Pin值)就好了,值取0-255
MG996R应该是舵机吧?
舵机旋转是有角度限制的。不知道你想进行什么样的控制?
996r是舵机啊,可以直接用servo.write来控制角度。
转速应该是没法控制(不过你可以用analogwrite写电压试试,不过我觉得应该是驱动不了的),正反转就是调整角度咯。。。