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为什么伺服电机那么精确呢？

闭上眼睛就是天黑 2019-09-03 浏览量：1614
我了解到伺服电机是利用脉冲信号控制的？但是利用脉冲信号是怎么做到那么精确的控制的呢，或者说，利用脉冲信号控制伺服电机有什么优势吗？
。
传感器/MEMS
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  • 伺服电机之所以精确是因为它的控制是闭环的

    有反馈角度位置信息的编码器或传感器.


    和伺服电机类似的是步进电机

    开环的给脉冲就转过对应的角度

    如果不失步也蛮准确

    但如果负载很重容易失步

    失步就不准了

    • 发布于 2019-09-03
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其他答案 数量：3
  • 在驱动器内部设置了速度反馈和位置反馈回路，会根据设定算法提前进行减速制动。和普通电机相比伺服马达的惯性小得多。

    • 发布于2019-09-16
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  • 我的理解是里边是一个绝对值编码器加驱动，所以即使丢步也会立刻纠正过来，他是转不到位置不停！具体深奥的不太懂了
    • 发布于2019-09-03
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  • 伺服电机有反馈机制，也就是给一个脉冲就走指定角度或者圈数，不受外部电压和负载的干扰，如果速度过大，那么多反馈机制就会降低速度过着刹车，速度过小就会提升转速
    • 发布于2019-09-04
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