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循迹小车不走直线怎么办？？

33a1283bf36f73ee 2019-09-08 浏览量：4642

怎么排查？？？
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  • 寻迹小车不走直线是很正常的，这也不是重点，你的机械结构的不对称，电机性能，供电的那个问题都有可能会导致不走直线。寻迹小车的重点是更具线运行，对于不走直线问题不大，通过PWM控制小车左右轮的转速可以达到微调方向的目的，如果要大调方向，就控制左右轮转向就行了。
    • 发布于 2019-09-09
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其他答案 数量：4
    • 机械结构的不对称，电机性能，供电的那个问题都有可能会导致不走直线
    • 发布于2019-09-09
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  • 小车是根据黑线走的，如果黑线是直线那么就是传感器问题，或者控制电路问题
    • 发布于2019-09-09
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  • 这个其实分成两个可能

    1. 是驱动部分包括机械机构不平衡，造成本身车辆不能直接直行，而循迹控制不断调整

    2.循迹部分数据处理或者信号过滤上有问题，数据波动较大

    • 发布于2019-09-09
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  • 应该是你的程序问题，小车不按照引导线走，那就是程序问题。

    与小车的结构对称、电机转速不一致没有多大关系。


    是你的控制策略的问题，建议你可以看看PID控制算法。

    • 发布于2019-09-10
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