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现在做步进电机细分遇到问题,有大神帮忙看看吗?

zzzqiu 2019-09-16 浏览量:862
1、步进电机直接按电压正弦波跑的时候,没有什么问题,电机转的很稳。用的DSP。
2、不想用通讯来控制电机转动。
3、想用脉冲来控制步进电机旋转的角度,比如用cap捕获到一个脉冲转1°机械角度。不知道具体怎么实现,有大神帮忙看看吗?谢谢了~~
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  • 细分是通过两组pwm推拉实现的,也就是卡在1.8度之间,具体算法还是比较麻烦的,最好用模块控制

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