STM32要从硬件底层学起，掌握它的各种细节。
51也是单片机，他们的编程语言是C语言，其他也行，但是代码互相转换是什么操作，他们有的函数是可以移植的，比如iic，但是要改一下接口，gpio什么的，不可以直接用的。
虽然是C，但还是有些差异的，建议可以：
1、arduino里面的库很多可以直接或经过少量修改使用，有的需重写。
2、arduino的ino文件也是C，只是结构略有区别，读懂程序流程以后手工转化吧，至少我还没看到有工具可以做这个事。
你所谓的转换是指什么？
直接拿来用，这个基本上不行，端口、库什么都不匹配的。
但如果程序是模块化的，一些不涉及端口的模块，功能逻辑是可以直接用的，比如其中计算某个中间量的模块什么的，只要不涉及硬件及端口操作的纯算法、控制逻辑模块都可以复用。
不能
Arduino纯粹就是应用编程，它已经将硬件操作抽象了，而STM32 51这些，都是涉及到底层寄存器操作的
不能，程序结构就不一样，但是工作原理基本上一样，程序可以相互借鉴
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