电子工程师技术服务社区

公告

登录 | 注册

首页

已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

求助：stm32编码器测电机转速

小葱拌豆腐 2019-09-29 浏览量：1101

在电机正常转动情况下，采用定时器3来测单位时间（10ms）内的脉冲数以求得转速，但是显示的脉冲数都是65000多，想请问各位大佬这是什么情况？

单片机

0 0 收起

我来回答

最佳答案

xdsnet
这个具体要看编码器和一圈脉冲数的关系
比如1圈对应的是100个脉冲，则单位时间测得的脉冲数（转换为每秒脉冲数后）的值需要再除以单圈脉冲数才能得到转速（单位转/秒）
比如在10ms内脉冲计数为240，则转速为
240/0.01 = 24000 脉冲/秒
24000/100 =240 转/秒
如果要计数某点的线速度，比如电动汽车速度则为(设轮子直径为D米，轮子转速和电机一致)
240*D 米/秒
- 发布于 2019-10-07
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

其他答案数量：2

沃尔夫斯堡的羊
不知你编码器的具体类型？编码器的码盘上有很多辐射状透光缝隙或与之类似的结构，转动时每经过一个缝隙就会产生一个脉冲，可以看看编码器手册了解其一周有多少个这样的缝隙（光栅）。。。
- 发布于2019-09-30
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

yhj416606438
需要了解编码器一圈的脉冲数和计数器频率，比如200个脉冲一圈的编码器，计数器是1mhz，那么就是电机每秒转动，65000/0.01/200/1m等于0.0325转每秒
- 发布于2019-09-30
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

相关问题

问题达人换一批

文章 知识经验换现金

换一批