使用库的结构体，基本都是初始化配置外设的过程，推荐你用CubeMX，可以帮助你完成配置过程，如果程序中也要使用配置，照猫画虎即可，最主要的还是要明白一些常用英语单词的含义，看得多了便熟能生巧。除此之外，对于除外设配置以外的功能操作，直接使用寄存器会方便很多。
我现在的开发过程基本上是HAL库+寄存器操作。CubeMX配置外设，寄存器操作功能，程序开发效率高，执行效率也要快。
