米饭米饭吖
通过查阅步进电机资料可知，这个电机是四相八拍电机，步距角度是5.625/64
也就是说，这个步进电机走64拍就是一圈，但是对于输出轴可不是，根据减速比可知输出轴的一圈需要，64*64个拍子为一圈，步进电机的拍子你会吧，把四根线分为ABCD，八拍就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
经过很简单的计算可知，你只要在一秒之内连续走64个64拍即可实现要求，下面是64拍的顺序
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
yhj416606438
chen0000009
