这个要分情况来考虑的
首先考虑你的小车配速，转向的时候，如果你的小车需要较高配速通过，那么适合使用差速转向
其次考虑你的路径规划情况，如果你的路径有锐角过弯，也是建议使用差速转向
最后回答你的问题，舵机转向和差速转向哪个难，一般人都是考虑是否适合，至于难度，如果你要精细化控制转角，那么差速是更难的。
我个人觉得舵机简单一些，
舵机优点，正常行驶不容易跑偏，操作简单，缺点不适合高速行驶，转向容易打滑
差速转向优点，适合高速转弯，缺点电机需要编码器反馈转速，防止小车跑偏，而且需要双电机驱动
如果追求转向精度的话，两轮差速转向比较难，因为两个轮子的速度差要控制得比较好
如果不追求精度两个差不多
