多传感器信息融合技术咨询

1。多传感器信息融合系统是如何实现后续灵活增加传感器，以及如何灵活实现新增传感量融合到决策算法中？

这其实是两个问题：

1）实现后续灵活增加传感器​。

    这主要是硬件设计上要考虑接口的灵活性。目前很多公司推出的SensorHub的概念，就是在硬件上采用总线方式对多个传感器进行连接，比较常用的是I2C总线方式。HUB里面带有处理器单元，对多传感器信息进行解算，将最终结果发送给主控MCU，降低主控MCU的处理负担。

2）如何灵活实现新增传感量融合到决策算法中​

这主要是软件架构方面的设计。我们的处理方法是利用C++包装每种传感器的数据，越往上接口越统一，底层的驱动根据不同的器件编写不同的驱动函数。

2、人工神经网络中自动学习的机制大概是怎么实现的，目前有标准的实现机制吗？

关于人工神经网络自动学习，大概您是指机器学习和深度学习等概念。我们现在涉足的不多，不过您可以参考Youtube 上的Google的TensorFlow深度学习教程​。有很多深入浅出的教程。