您好！
我想问的问题是：如果采用超声探测得到3维的场景[空气中]，至少需要几个传感器？传感器多了之后的互扰问题如何解决[如果分时发和接收没有此问题，但如果实时发和接收]？当超声传感器在特定场合性能不佳时，可以采用的补充措施——可以采用什么传感器作为备份既不会造成成本高升，又简单可行的传感器类型推荐？
如能解答，非常感谢
北京 周立
超声波传感器只能够获取当前的位置信息，无法获取姿态，因此你这个方案应该需要三个超声波传感器+三个陀螺仪，才能够进行位置信息的解算和姿态解算
多个传感器情景下一般采用轮询的方式，这样不会互相干扰
超声波传感器可以用红外传感器替代，作用是差不多的
超声波探测3D场景的实用性不大,因为超声波波束发散角较大,因此不能用于精确测量,经常用于避障等场合.
目前常用的3D场景重建方法包括激光雷达和深度摄像头方法,成本都不低哦.
