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超声波场景测试问题的进一步咨询

zhjb1 2017-05-12 浏览量：700

您好！我将我的上个提问在详细描述一下，可能会更有助于您的解答：

由于超声波发射器本身有较大的发散角度，因此我的实际设想是：

只有1路主超声波发射，发散角度在设计换能头时就已经固定，之后有N个接收头，形成不同角度和有高度差，由于他们的接收对于发射来说是一样的，因此可以得到不同的接收时差——就像蝙蝠一样，1个嘴巴发生，两只大耳朵接收，而蝙蝠的反应来看，他得到的不仅仅是壁障，可能还有一定的景深——空间的情况。由此提出的这个问题。

一般的理解，两个接收可一定面，三个接收可一定空间，实际上的设想是至少有四个或更多个接收头，除了测距固定外[也可变]，余下的进行场景测算之用。

希望您能从专业的角度来评测设想的可行性和可能性。

非常感谢

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最佳答案

MOP
有幾個問題
1. 形成不同角度和有高度差
要知道這個您還需要有高度計(高度),磁力計(角度)

2. 两个接收可一定面，三个接收可一定空间
理論上是這樣,但兩個代表兩組方程式,三個代表三組方程式,N個代表N組方程式
您需要去求解才能得出結果,這很吃大量運算,在Algorithm領域中這是等價於SAT問題(Boolean satisfiability problem),是NP-Complete問題,即您很難找到精確解,但可以找出近似解,所以我認為不太可行的

3. 不管是那種,Laser,超聲波,紅外線各種測距方式,都會面臨這個問題,但如果改用depth camera,因為已經不同於探討線/面/空間的問題,所以計算上較為可行,因此3D建模都採用Depth camera
以上
- 发布于 2017-05-12
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