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怎么避免步进电机控制的过程中丢步的情况

LT3755 2019-12-21 浏览量：674
经常遇到丢步的情况，要怎么避免
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  • 步进电机在运动的过程中丢步很常见，主要的原因就是控制脉冲频率过高或者负载太大驱动功率不够，所以可以从两个方面解决，选择合适的驱动频率，加大驱动电流或降低负载
    • 发布于 2019-12-28
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其他答案 数量：4
  • 丢步，可能速度太快了，或者是扭矩不够。可以降速试试，提高电机的电压增加扭矩，降低高速时的细分。。。
    • 发布于2019-12-21
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  • 可以通过编码器反馈知道是否丢步，这种方法比较简单，也可以用过步进电机驱动的反馈知道是否丢步，比如moons的步进电机驱动器可以设置失步电流，通过电流变化大小来判断是否丢步
    • 发布于2019-12-21
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  • 在输出驱动信号的同时，也检测驱动信号的驱动结果，当测到丢步后，立刻进行补充，也就是PID算法
    • 发布于2019-12-22
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