电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 增量式编码器怎么判断正反方向
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

增量式编码器怎么判断正反方向

董董大哥 2019-12-24 浏览量：3417
应该怎么通过单片机来判断旋转方向
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 对于增量式编码器一般都是AB两向的脉冲输出，可以通过AB两向输出的相位差来判断，A向在前一般是正转，B向在前一般是反转
    • 发布于 2019-12-29
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：6
  • 寄存器里有一个DIR是方向标志位，不过这个位只能表明当次的脉冲，如果定时读寄存器值的话不能把这个位当作方向位，因为你的数值可能前100个正脉冲后边一个是反向脉冲，你可能正好读到这个反向的脉冲标志位
    • 发布于2019-12-24
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 编码器有一个单独的引脚dir，该引脚在正反转时输出的不同的电平状态。
    • 发布于2019-12-25
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 编码器上面有个DIR引脚，通过这个引脚的电平，可以判断正反转
    • 发布于2019-12-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 一般编码器都有一个DIR信号，可以通过DIR信号的高低判断正转和反转
    • 发布于2019-12-31
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 用过相位判断，编码器有ab两个信号，比如a低电平后b再低电平就是一个方向，如果a低电平后b边高电平就是另外一个方向
    • 发布于2020-01-02
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 判断寄存器标志位DIR，是方向的表示，要比较实时的读取才可以反应实时性
    • 发布于2020-01-14
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

增量式编码器怎么判断正反方向