正常来说是不存在这种问题的
1、考虑下你的脉冲是否真的准时，是不是有其他判断条件耽误了时间。建议使用逻辑分析仪查看下脉冲序列
2、考虑是否供电不稳、脉冲过快，这时候步进电机运动的驱动电流大，可能导致导致机端电压不稳，致使速度下降，下降后又升起来。还有使用的驱动器（有时候可能是驱动模块）是否能够提供步进电机所需的额定电流。
3、外部载荷是否有变化波动。可能你不是空载条件，外部载荷随着转动变化，导致步进电机失步。
4、步进电机本社存在老化等问题
