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四轴飞行器在姿态控制中怎么消除横风的影响

云拓海 2019-12-31 浏览量：632
目前做的四轴受横风影响很大，该怎么解决
单片机
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  • 目前来说，还得依靠线加速度传感器和角加速度传感器（陀螺仪）检测姿态瞬间变化，通过稳定算法来提高抗横风影响。
    • 发布于 2019-12-31
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其他答案 数量：3

  • pid参数没有调整好，动态响应太差，一般调节i和d参数

    • 发布于2020-01-01
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  • 这种要求四轴带有加速度传感器等运动方面的传感器，在遇到风等因素的时候，可以及时调整角度
    • 发布于2020-01-18
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  • 主要是方法还是要用传感器检测姿态，通过姿态控制算法来抵消这个横风的影响
    • 发布于2020-02-11
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