这个估计硬件上改进的幅度不是很大，主要考虑滤波处理和运算算法和精度的问题。
因为这个计算是比较大的，稍微的干扰都会造成较大的误差（因为本身信号精度要求比较高），所以好的数据处理必不可少，然后计算要涉及较高精度的浮点运算，所以本身算法设计要求也高。
现在只能在这些方面泛泛的提一下。
首先软件上面可以做个取平均的处理，提高下精度
然后硬件上面，需要确认激光接收和发射的装置在同一直线上
