有a4988模块,还有L6470H模块, 前者只能简单的低速控制,而且耗mcu资源,后者类似驱动器,通过spi给芯片只能自动控制电机而且有加减速和电流控制比较智能,但是价格稍微贵一些,多电机控制可以用后者比较方便,单电机可以a4988模块