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【讨论领奖】智能车竞赛,你能想到比哪些新项目?

电子芯吧客 2020-02-13 浏览量:2407

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智能车比赛一直是经典的电子技术综合应用比赛。从方案到落地,软硬兼修,要求的知识面广泛。考验技术、知识的同时,也考验了长时间比赛过程中的毅力、耐心和团队协作能力。

电子相关专业行业的大家一定或多或少参与或了解过相关比赛。


是否知现在的智能车比赛项目已发展到什么程度?又有什么奇思妙想,设计一些新的比赛项目呢?



先为大家科普一下,最近一届的“恩智浦杯”智能汽车竞赛中的项目体系吧!




“以速度取胜。智能汽车竞赛主要看在没有违规的情况下谁跑得快。”全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任、清华大学副教授卓晴在接受记者采访时,透露了智能汽车竞赛的关键。

那么,除了看速度,每个组别的比赛对选手和赛车又有什么要求?在智能汽车竞赛备受关注的时刻,让我们一起来了解一下各个组别是怎么比的。

据悉,本届比赛以“人工智能引领教育和生活”为主题,设置四轮光电组、电磁直立组、三轮电磁组、无线节能组、双车会车组、信标组等六个竞速项目,此外设有创意组、青少年组以及室外马路挑战赛。参赛选手首先必须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件(今年分为B型、C型、D型、E型、F型车模),制作一台能够自主识别路径的智能车参赛。


四轮光电组

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比赛任务:赛车将完成赛道运行一周的任务,依据时间快慢来评出优胜者。如果赛车不能停在指定的赛道停车区内,比赛时间加罚一秒钟。

车模特点:可以使用B型车模。该车模采用后轮单电机驱动,电机型号540,前轮由SD-5舵机控制转向。


三轮电磁组

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比赛任务:与四轮光电组规则一样,赛车完成赛道运行一周,如果赛车不能停在指定的赛道停车区内,比赛时间加罚一秒钟。比赛中需要注意的是,赛车禁止用前轮抬起或转弯,但允许在加速、过颠簸路面和过坡道过程中瞬间抬起。

车模特点:使用F型三轮车模(电机RS-380)。该车模行驶方向是万向轮在前,双驱动轮在后。


电磁直立组

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比赛任务:比赛分为两个阶段。第一阶段为排位预赛。第二阶段为对抗决赛。决赛中,进行对抗的两个车模,分别在决赛赛道对称的位置同时同向行驶,直到产生以下情况决出胜负:一辆车追上另外一辆车;一辆车先期冲出赛道,或者停止运行(另一辆胜出);一辆车率先跑完赛道圈数。

车模特点:可以选用D型(电机RS-380)、E型(电机 RS-380)任意一款两轮车模。


双车会车组

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比赛任务:两辆赛车在发车区左右两边相向发车,在起跑线附近首次相会后分离,向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后,再次回到发车线,经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛,需要至少会车三次。如果比赛过程中,只有一辆车模完成比赛,则比赛成绩等于车模运行时间加上60秒。

车模特点:使用新C型(电机 RN-380,舵机:FUTABA3010)四轮车模,制作两辆比赛车模。


无线节能组

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比赛任务:赛车上不允许安装任何电池储能器件。赛车运行的能源来自于无线接收线圈感应电流提供的电能。赛车沿着赛道运行两圈后,停止在起跑线后三米区内。比赛成绩按照车模运行两圈的总时间计算。

车模特点:可以选用B、C、D、E、F车模,也可以自行制作车模。


信标对抗组

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信标组为防信号干扰,在场外进行同步直播

比赛任务:比赛包括排位预赛和对抗决赛两个阶段。在对抗决赛中,则按照预赛成绩进行配对分组对抗比赛。两个车队的赛车同时在场内,按照熄灭信标的多少决出胜负。

车模特点:可以选用B、C、D、E、F车模。


创意组

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比赛任务:本届比赛的场地为棋盘格。形象地说,创意组的比赛任务为“下棋”,赛车要在棋盘格上移动随机放置好的“棋子”,让棋子满足“八皇后问题”的约束,即同一行、同一列、同一斜线上不能同时出现2个“棋子”。 预赛任务需要在5分钟内完成比赛;如果超时,比赛失败。决赛进行“步步为营”的对决,决赛时间需要在10分钟内完成比赛,如果超时,则根据10分钟外双方所用时间长短比较,用时少者晋级。

车模特点:无指定车模。


马路挑战赛

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此外,比赛还设中小学组以及室外马路挑战赛。中小学组分为小学组(限四、五、六年级)、初中组和高中组,参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm(含伸展长度)。“室外马路挑战赛”是本届总决赛的创新点之一。换句话说,由选手打造的智能汽车将第一次从室内专门设计的赛道开上室外真正的马路。


部分文字、图片转自NXP竞赛官网

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  • 有人提议用独轮车比赛,这个估计难度很高,因为独轮车的转向需要靠倾斜,不过可以比赛双轮车,平行双轮车转向可以靠转速差的,而且也可以自平衡,不像4轮车、3轮车,放在地上不倾覆,这算是加大了难度的,具体的子项目都可以和现在的一样设置哪些的。

  • 智能车,智能体现在出来啊,比如交通信号识别(红绿灯这个是有,但是好像没有识别突然修路禁行这些信号的),突发路况处理(比如地图上交通拥塞,然后重新规划路线,又如前面临时路障或者突然有个车打着双闪灯,你需要临时变道),安全特性(比如有个车向你撞过来,是急刹、拐弯躲避还是加速冲过去?)

  • 加入自行车车模就好玩一些了,或者开发大功率载人智能车

  • 现在智能车大赛多是电磁循迹和黑白跑道循迹,还没有和激光雷达结合,

    希望能看到通过激光雷达实现自动行驶的比赛,毫米波雷达就更好了

  • 其实我还是比较喜欢看直立组的创新设计,比如说姿态控制,可以提高一些要求,对赛道可以加一些凹凸不平的设计,来考察直立的设计

  • 车道偏移,环境识别,障碍物计算和避让,这个是不是太偏向于算法了!!!

  • 建议加一个轨迹识别,做一个跟随轨迹的导航小车

  • 目前对赛车主要还是看速度,我觉得为什么不做一个精度高的位置控制呢,比如精准控制小车位置

  • 会车那里应该不好弄吧

  • 设计一个图像识别小车,对不同的图像识别,实现转弯和直行

  • 智能车应该更考察智能而不是只是识别,比如说对语音识别,物体识别

  • 智能小车:酒店宾馆的送餐机器人,附加人工智能语音对话,根据对话响应,执行动作

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