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步进电机在运行的过程中丢步应该怎么检测

airwill 2020-02-26 浏览量：1925
应该怎么检测步进电机的丢步情况
单片机
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  • 可以用编码器来进行位置反馈，通过检测按脉冲应该达到的位置和实际的位置对比，确定是否位置一样，如果是一致表示没有丢步，如果位置不对，表示出现了丢步
    • 发布于 2020-02-26
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其他答案 数量：2
  • 有两种检测办法，一种是通过电流检测失步的时候和正常运行电流有微弱的差异，有些驱动器是可以检测输出来的，比如鸣志驱动器，还有就是通过外部编码器检测，这种检测方式比电流检测更加精确
    • 发布于2020-03-01
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  • 可以再加一个编码器，通过编码器的输出与驱动电机的信号进行同步采样来对比是不是丢步了
    • 发布于2020-03-01
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