无感就是不用霍尔检测位置，通过电机线圈反电动势判断相位，比如航模无刷电机只有三根相线，启动算法比较困难
有感就是带霍尔传感器的，比如电动车电机，伺服电机，优点就是启动容易，
目前这两种都有应用，主要应用方向不同
