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四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态

云拓海 2020-03-09 浏览量：510

四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制​姿态​
单片机
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  • 对四轴的姿态控制，通常是用专门的姿态稳定控制算法来实现控制的，主要还是PID控制还有欧拉角控制算法来实现
    • 发布于 2020-03-15
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其他答案 数量：1
  • 一般是使用卡尔曼滤波加上一些PID算法
    • 发布于2020-03-10
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