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PID在控制输出的时候微分量主要是控制什么的

茹宏阔 2020-03-09 浏览量：454

PID控制的过程中，微分主要是控制什么

嵌入式

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抹茶奶盖
是实现一个微分作用的控制，微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，在常规PID控制器中，微分作用的输出变化与微分时间和偏差变化的速度成比例，而与偏差的大小无关，偏差变化的速度越大，微分时间越长，则微分作用的输出变化越大。但如果微分作用过强，则可能由于变化太快而由其自身引起振荡，使控制器输出中产生明显的“尖峰”或“突跳”。
- 发布于 2020-03-14
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其他答案数量：4

yhj416606438
控制外部干扰预判，比如四轴飞行器pid控制中的d调节的好就能防止外部风吹对四轴影响
- 发布于2020-03-09
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apleilx
简单的说就是抑制过冲。以温控为例，当温度上升时，微分就会降低加热输出量，防止过度超过设定值。当温度下降时，微分就是增加加热输出量，防止温度过度跌落。
- 发布于2020-03-10
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莱克迷KW
是为了防止外部干扰对反馈量的干扰。去掉干扰量，使控制更精确0
- 发布于2020-03-10
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chen0000009
微分部分是预测变化趋势，避免失调
- 发布于2020-03-10
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