有两种常见的原因导致:
1.负载过大,电机带不动这么大的负载,要减少负载或者增加驱动电流
2.驱动频率过高,电机在带负载时候达不到这么快的速度,引起抖动
3.加速过快,电机没有用平滑加速算法,直接加速会导致速度无法及时提速,导致抖动