电机在运行的时候要计算转动的圈数可以用很多种方法
1.用霍尔传感器进行计数,霍尔传感器作为原点,接收一个霍尔传感器的脉冲就是一圈
2.编码器计数,直接读取的位置进行技术啊
3.用机械开关的方式,读取到一个开关量表示转动了一圈
这个有很多方法,包括电子式的、机械式的、机电一体的
比如 霍尔元件计数原点位置经过数就是一种电子式计数
有些方法是不能区分正反转的,比如简单的霍尔计数就不能
有些是可以区分正反转的,比如用编码器,特别是多位的绝对编码器来监控旋转和计数
精度高的绝对编码器可以很好的实现计数旋转圈数和角度功用。