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PID在调试参数的时候有什么经验

龙吟九洲 2020-03-18 浏览量：417
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单片机
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  • 在调试PID参数的时候，我个人喜好先调节一个大的P参数，先让系统震荡起来，然后再调节I参数和D参数，使得系统慢慢稳定输出，这个过程需要一点一点的调节参数，找到合适的点
    • 发布于 2020-03-23
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其他答案 数量：5
  • PID调节的时候采用一个参数一个参数的方式进行调节，之后在进行修正
    • 发布于2020-03-19
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  • PID参数的设定是靠经验及工艺的熟悉参考测量值跟踪与设定值曲线从而调整P\I\D的大小。可以通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性，PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
    • 发布于2020-03-19
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  • 调节PID的过程中，尽量一个一个参数调节，按照（p->d->i）的顺序调节。每个参数调到引发震荡了就停止。
    • 发布于2020-03-19
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  • 先固定一个参数不变。 比如D 参数不变 进行调I 。  然后在适当的调整P的值。 D也可以不用调。 直接默认为1也是可以的。
    • 发布于2020-03-19
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  • 一般是先根据系统需要确定P，然后根据P微调I和D
    • 发布于2020-04-07
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