空心杯转子没有铁芯，并且磁铁都磁钢，磁力大，转速高，也属于直流电机
直流电机大部分有铁芯，并且大部分都用磁铁
直流空心杯电机分有刷和无刷二种。
估计你是想比较 直流无刷空心杯电机 和 普通直流无刷电机（有芯），它们最大的区别就是空心杯通过特殊的处理，去除了定子的铁芯，从而减少了这部分质量，也减少了涡流损耗。
