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卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点

小黑黑啊 2020-03-23 浏览量：4095
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
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  • 卡尔曼滤波能对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点（除了前一个状态量外，不需要保留其它历史数据），并且速度很快，很适合应用于实时问题和嵌入式系统。
    • 发布于 2020-03-28
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其他答案 数量：3
  • 卡尔曼滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于 它便于计算机编程实现 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理 卡尔曼滤波是目前应用最为广泛的滤波方法。
    • 发布于2020-03-24
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  • 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值，​它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算

    • 发布于2020-03-24
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  • 卡尔曼滤波有个对动态系统的估计过程，可以估算噪声
    • 发布于2020-03-26
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