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【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

电子芯吧客 2020-03-26 浏览量:1119

大家都知道,目前主流的智能机器人都是电力驱动。RM的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的RM比赛中,能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。

本期,就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧!


不喜欢看文字版的朋友,可以观看更详细的视频节目哦!

视频链接:

【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?


对于有刷无感电机,比普通电机要多一根线,通往检测电机转速的传感器。这个传感器通常就是霍尔传感器。


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霍尔效应是电磁效应的一种,这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机制时发现的。 当电流垂直于外磁场通过半导体时,载流子发生偏转,垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场,从而在半导体的两端产生电势差,这一现象就是霍尔效应,这个电势差也被称为霍尔电势差。这就是霍尔传感器的原理。


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那么对于无刷电机来说,转子上有一圈均匀安装的磁铁,按次级均匀间隔排布。且N极和S极数量相等,磁场分布固定不变。


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霍尔传感器安置在转子磁铁下方,固定在定子上。转子转动时,就能感知转子的磁场变化,继而把信息上传给电调,就能知道转子转了几圈。由于编程时已把磁极数量写入程序,配合传感器输出的Uh模拟量、AD转换芯片,就可以感受微小的磁场变化,得出转速。


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如图一个典型的通知系统负反馈方框图,代入上述的系统,就是有感无刷电机的基本原理啦!


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你对于有感无刷电机有什么经验和心得呢?欢迎大家讨论!

还没搞清楚的朋友们,可以观看视频更详细哦!

视频链接:

【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?


图片视频来源于RoboMaster官网www.robomaster.com

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  • 不同的电机有不同的用处,当然有感无刷电机是构成较精密机械动作系统的关键,

    但其实有时不那么精密的系统可能就不需要那么高级的电机啦,

    不同的电机有不同的用处,比如最简单的交流电机因其动力大,简单耐用,也大量应用

    它自身可能不能实现那么紧密的控制,但利用减速和变速机械机构也能实现包括输出转向、不同转速输出等等效果。

  • 有感无刷电机中的“感”和“刷”代表着什么含义?

  • 写的非常轻松,能够让我们这种小白一看就能理解驱动的原理

  • 无刷电机的控制关键在于换向,我建议大家可以看看无感FOC控制,写的很好

  •       写得清楚明白。原理分析得很清楚。又学习了。 

  • 学习了啊,之前好像还在哪里领过一个无刷电机,已被我拆开,然后再也装不好了:),不知道写个拆机文档可不可以发出来。

  • 有感无刷电机实现了机器人动力调控。通过有感实现电机转速,位置等的检测反馈。

  • 学到了很多知识,特别是对无刷电机的理解又深入了,深度好文

  • 无刷电机目前用的非常多,性能比有刷电机也好很多,希望原来越多的产品能使用上无刷电机

  • 霍尔换向现在用的不多,主要还是无感换向比较好用一点

  • 对这个原理讲的十分透彻,就是小白也能看懂,点赞

  • 其实无刷和有刷的区别就在于这个电刷,无刷电机驱动更复杂一点,但是性能更好

  • 关于无刷电机驱动的一些知识可以查看我的文章喔

  • 简洁易懂,由此入门可以进行更深入的学习,不错不错。

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