MPU6050读取的三轴加速数据，通常波动不会特别大的，你遇到的情况要通过排查问题来处理
首先要先检查一下你的传感器附近是否有干扰源和电源波动电源，确认几个条件没有问题
其次就是更换一个新的传感器看数据是否仍然跳动特别大
如果做了上面两个步骤还是跳动特别大，建议加一个滤波算法对数据进行滤波，一般是用卡尔曼滤波比较好
6050我也用过，跑例程应该还好啊，如果你确定你的连线和代码无误，那么就可以做一下数据处理。
设置数据处理的规则，平滑滤波的方案：最简单的就是15个样本，丢弃两个最高两个最低，再算平均值。稍麻烦的也可以用前向预测滤波等。
总之，只要能采集到数据，总有办法能让其可用。
跳动比较大，我觉得你可以看卡你的采样范围，
然后加个软件滤波。
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