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STC12在做小四轴的时候会出现向一侧倾斜的情况

paralzer 2020-04-19 浏览量：439
可能是什么原因导致的这种情况
单片机
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  • 对我们的四轴有倾斜的情况，可能是这几个原因引起的：

    1.你的三轴陀螺仪没有做好校准，导致位置倾斜

    2.姿态稳定算法没有做好

    3.对应的姿态传感器读取的数据没有滤波，导致倾斜

    • 发布于 2020-04-24
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其他答案 数量：2
  • 可能是陀螺仪没有校准，上电后把机器放水平，然后校准一下就可以了
    • 发布于2020-04-19
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  • 有可能是陀螺仪的校准有问题，建议每次起飞的时候先校准一下
    • 发布于2020-04-28
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