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为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
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位优秀工程师
为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
Gregory
2020-04-20
浏览量:2045
为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
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Kylo
主要的原因是步进电机改变运动的方向,必须要先减速到速度0再改变运动的方向,然后再加速就不会出现丢步的情况,你遇到的这种丢步的情况,通常是由于你的步进电机还在正向速度运行,然后突然改变方向,此时电机还有正向运行的惯性,突然改变方向,惯性和控制才脉冲冲突,导致丢步
发布于
2020-04-25
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8133e18e2b61797a
大多数步进电机是开环控制的,闭环的一半不会出现这种情况。但是开环的丢步要看电机本身的机械特性了,机械特性好的电机调速,制动反转出现丢步的情况就好一些,机械特性差的就不行了,我们都知道,从停止到启动是有时间过渡的,这个过渡时间的大小,就决定了步进电机从运行到停止,再到反向运行丢步现象的轻重。
发布于
2020-04-21
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yhj416606438
改变方向,那么就会转速变化特别大,这个时候如果没有s加减速功能就会丢步,最好用有s加减速功能的驱动芯片或者驱动驱动器,比如L6470h芯片,或者鸣志步进电机驱动器都是有这个功能的,加减速设置低一些就没问题
发布于
2020-04-21
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chen0000009
因为改变运动方向是需要消耗惯性的,如果不考虑惯性因素容易造成丢步
发布于
2020-04-27
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