• 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

对MPU6050读取到的数据

叶峰 2020-04-23 浏览量:555
用什么软件滤波算法比较好
0 0 收起

我来回答

上传资料:
选择文件 文件大小不超过15M(格式支持:doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt)
所有亮答 数量:5

  • 卡尔曼滤波最好,然后计算欧拉角四元数获取姿态就可以了

  • 一介滤波,卡尔曼滤波都可以

  • 目前最常用的软件滤波算法就是卡尔曼滤波,不过对于这种传感器,建议一开始校准的时候就做好一点,不然后面有个固有误差,很难消除

  • 卡尔曼滤波是使用最多的算法了,其他的中值啊,平均啊等算法也有使用

相关问题

问题达人换一批

对MPU6050读取到的数据