1、用树莓派做无人机项目可行吗?
2、稳定性怎样?
3、难点在哪里?
4、推荐用什么语言?
请宏观分析下。谢谢!
1、可行,树莓派作为主控制器,利用它的GPIO引出控制信号
2、稳定性一般,因为树莓派不属于实时性控制,会出现控制信号滞后的情况
3、难点在于,树莓派运行的是linux系统,如何在linux系统上面驱动这些控制信号是难点,而一些运动控制的库文件,可以直接移植,不算麻烦
4、推荐还是用C语言吧,然后在PC上面用GCC编译之后放到树莓派运行,因为很多的库都是用C语言写的