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用树莓派做无人机项目

xoba1937 2017-06-21 浏览量:1450

1、用树莓派做无人机项目可行吗?

2、稳定性怎样?

3、难点在哪里?

4、推荐用什么语言?

请宏观分析下。谢谢!

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  • 感觉用STM32做更好,教程更多。
    • 发布于2017-06-21
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  • 1、可行,树莓派作为主控制器,利用它的GPIO引出控制信号

    2、稳定性一般,因为树莓派不属于实时性控制,会出现控制信号滞后的情况

    3、难点在于,树莓派运行的是linux系统,如何在linux系统上面驱动这些控制信号是难点,而一些运动控制的库文件,可以直接移植,不算麻烦

    4、推荐还是用C语言吧,然后在PC上面用GCC编译之后放到树莓派运行,因为很多的库都是用C语言写的

    • 发布于2017-06-21
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