单片机控制步进电机，这个与你的硬件驱动有关系。
简单一点的，你 可以买个驱动器，你的单片机连接驱动器，驱动器连接电机。
这样单片机只需要按照驱动器的输入信号要求就可以控制电机。一般输入控制信号有 PWM、或者方向+脉冲、或者通讯都可以。具体看驱动器要求。
