请问stm32f407可以做到usb主机接收串口数据吗？

这里应该是你搞错了，虽然你的GPS模块接口是USB样子的，但是实际是串口，是串口输出信号的，而且市面上几乎绝大部分GPS模块都是串口输出数据的。你也说了，你那USB线接到电脑上，通过串口助手可以看到数据，那就铁定是串口输出数据了。这个时候你把F4芯片的其中一个串口配置好后，连接到GPS模块上就能获得数据。
但是，如果你的GPS模块自带USB转串口功能的话，那么使用F4芯片去驱动USB转串口电路的话，就困难很大了，首先你要解决USB转串口的驱动问题，不然数据就无法获取。

理论上是可以的，但是没必要这样做，因为F4上面要实现USB转串口的驱动还是有点麻烦的

它那个GPS天线原生的输出一般是ttl串口，只不过是它内置了一个串口转USB的芯片转换成了USB接口，去掉那个芯片就可以得到串口，用串口接STM32明显更方便

估计那个模块只是采用了usb接口形式来作为串口输出，或者包含了类似cp2102类似的串口模块。

理论上stm32F407是可以和这样的接口完成通信的，所以接收这种模块的gps数据是可行的。

不过既然数据是串口的，可能模块上也直接有串口输出，接这样的接口对stm32模块来说可能更简单。