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mpu6050航向角偏移怎么解决
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位优秀工程师
mpu6050航向角偏移怎么解决
yhj416606438
2020-06-28
浏览量:2510
为什么mpu6050航向角会偏移,在四轴上怎么解决偏移问题
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f045106317579b4a
一般是系统问题造成的
发布于
2020-06-29
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数量:
4
莱克迷KW
读取的数据不可以直接使用,参加计算的,你要进行软件滤波后,才可以使用的,如卡尔曼滤波
发布于
2020-06-29
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dreamadmirer
1.使用软件滤波来处理传感器数值,比如:卡尔曼滤波。
2.添
加地磁传感器,然后做九轴姿态融合。
发布于
2020-06-30
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明有几时有
你要确定一下是干扰问题,还是硬件上的设计,或是硬件上的扰动的问题,如果安装硬件上没有问题,可能是你的滤波没做好
发布于
2020-06-30
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chen0000009
因为mpu6050本身得到值会有误差,这个值要经过滤波,才会比较接近真实值
发布于
2020-07-05
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